3D勉強会@関東 @3dcvtech
3D勉強会@関東の公式アカウントです。 勉強会に関する情報をツイート致します。 https://t.co/nJf13o2Djv Joined May 2018-
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balanced problemの視点数は7で上から抑えられるのか(直感的に説明しようと思ったけど失敗した) だからパターンも34となる #3dcvtech
続いては、原さんによる 「Cartographer を用いた 3D SLAM」 についてのご発表です。 よろしくお願いいたします。 #3dcvtech
統合テストの結果をどのようにトラッキングするか? →MLflow (機械学習のサポートツールだがSLAMにも使える) #3dcvtech
代数計算ツールで考慮できない要素 - リー群の群作用の偏微分 - 浮動小数点数の計算誤差 - SIMD 最終的には手で書いた微分と数値微分のけいさんけっか が一致するかテストしている #3dcvtech
バグを減らすテクニック - 静的解析ツール, Sanitizer - 代数計算ツール(微分計算を自動化する) #3dcvtech
テストしにくい問題 = モジュールの結合度が高くなりがち (ORB-SLAMの結合はマップを介して抽出されているのでデバッグが難しい) →ユニットテストがしにくい. バグの発見ができない
ハイパーパラメータ - 復元から評価まで自動化する - 最大化したい評価指標を定義 →手動調整よりも10%以上精度向上 #3dcvtech
真値を取る方法(構造) - LiDAR 10~50Hz, 30~100mm - レーザスキャナ 0.001Hz 1mm w/ RGB #3dcvtech
真値を取る方法 - モーションキャプチャ 100Hz, 誤差0.1mm - トータルステーション 10Hz, 誤差1~5mm
公開されているデータセットでの評価だけで十分ということにはならない (センサ構成がマッチしている場合, 他手法との比較には非常に良い) #3dcvtech
dandelion @dandelion1124
3K Followers 1K Following OpenCVではじめよう ディープラーニングによる画像認識、OpenCVプログラミングブックの中の人(の一人).Computer Vision/OpenCV/GPGPU/ROS/AR/インタラクティブアート/ニコニコ技術部片岡大哉 @hakuturu583
6K Followers 6K Following 阪大機械→阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → OUXT お仕事は自動運転のSimulationとかCI/CDとか ワタシハ自動運転チョットデキルって言えるようになりたいYoshitaka HARA @ystk_hara
3K Followers 167 Following 移動ロボット研究者(日々勉強中)@ fuRo。SLAM や自律走行の研究開発をしています。つくばチャレンジ #つくチャレ 運営&参加者。日経 Robotics 連載「SLAM とは何か」。Doog 技術アドバイザー。MAP IV 技術アドバイザー。ゆるふわUnaさん.. @UnaNancyOwen
2K Followers 676 Following ぷろぐらまー / Microsoft MVP for Windows Development / Point Cloud Library Maintainer / Book「KINECT for Windows SDKプログラミング Kinect v2対応」「OpenCVではじめよう ディープラーニングによる画像認識」あるふ @alfredplpl
14K Followers 2K Following 画像/動画生成AIエンジニア。AIいらすとや、Loose AIの開発者。デジタル贋作現象の発見者。クリエイターとエンジニアがWin-Winとなる、Emi 2や小型LLMなどを開発中。東大院→NTT研→CA AI Lab/阪大→今。 強化学習若手の会 運営係。 ※発言は私見望月紅葉さんと.. @momiji_fullmoon
3K Followers 5K Following 博士(工学)。東工大で点群深層学習の研究を行い博士号を取得しました。3次元データはそれそのものが価値ではなく、3次元データを使用して社会課題を解決してはじめて価値があるよ😭点群の話は置いておいて、望月紅葉さんのAIってどうやったらできますか??????porizou @porizou1
5K Followers 2K Following 農業用ロボットの自動運転 ROS 2/Autonomous Mobile Robot/Mobile Mover/higrado @EL2031watson
2K Followers 795 Following UR3, xArm, Lite 6, DOBOT MG400, Gripper, X1C, VLP-16, Jetson, SpeedCube, Machine Learning, (mainly post in Japanese but also speak English)しろくま【ロボ.. @neka_nat
817 Followers 615 Following 生成AIとロボットのお仕事してるエンジニアです。株式会社ファースト・オートメーションCTO 、合同会社WillRobotics代表。生成AI関係の案件・ご相談はDMで📩、つぶやきは便利そうだなと思ったツールやOSSを紹介したりしてます⭐️Aki Teshima 「OpenCV.. @tomoaki_teshima
1K Followers 924 Following NVIDIAでおじさんやってる博士(工学)です。ツイートは私個人のものであり、所属企業とは無関係です。 twitterのアカウントポリシーについて→ about Twitter poilicy https://t.co/SZNeAaVg1rNorishige Fukushima @fukushima1981
2K Followers 1K Following 福嶋 慶繁@名古屋工業大学 准教授.専門は画像処理,並列画像処理,プログラミング.この発言は個人の見解であり,所属する組織の公式見解ではありません.Naoya Chiba @n_chiba_
2K Followers 1K Following 東北大学情報科学研究科橋本研究室 助教,博士(情報科学).バーチャル美少女. 主に三次元ロボットビジョンと点群深層学習. 発言は個人の見解であり,所属する組織の公式見解ではありません.nikq @nikq
3K Followers 2K Following コーヒーとCG、ハイテクが好き || ゲームを作ってます / ここに書かれている意見はすべて個人的なものです / Tesla Model S 75に乗ってますいしたー @sonicair
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1K Followers 3K Following テクノロジー好きなエンジニア採用担当🤖|海外トップエンジニア採用や採用フローの自動化・効率化に取り組んでいます。たまに趣味の観葉植物やゲームの話しとかもするかも。元外資系ITコンサル採用、元ほぼSESの受託開発営業 全ての発言は個人の意見です。Junhong @AkinJugGoHon
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114 Followers 415 Following Telexistence Co-founder & CEO / ex-Geodesic Capital / ex-Mitsubishi Corp / Stanford UniversityMATSUI Izumi @matsui_izumi
54 Followers 225 Following 一応考古学やっていることになっていますが、不勉強です。どなたか詳しい方がいらっしゃれば教えて下さい。よろしくお願いします。Kazuya Takeuchi @backdoors
582 Followers 2K Following 昭和なボロ屋で3匹のセンセ達と暮らし、オートリキシャに乗って会社へ向かう勤めのクリエイター。今や懐かしの「金曜スペシャル」司会進行&DeeJay。(療養中にて休業中)最近頸椎症とリウマチを発症、寛解を求めてお医者さんと迷走中。四枝が動く時はClusterで流しをしてます。毒舌注意⚠️^_^ 世界平和が信条です。服部秀男 @hattori_exm
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41 Followers 134 Following AI, AR, CG, 画像処理, 画像・製造生成, 3次元再構築. 最近はStableDiffusionなど生成AIによる画像・動画生成に興味あり. Pytotchの勉強中. あわよくば独立も視野に入れている技術系サラリーマン. ビジネス関連のつぶやきも.杉中出帆 @izuhosuginaka
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208 Followers 625 Following 小学校🇯🇵→中高🇯🇵→大学🇯🇵/モノリンガル/TOEICscore:0/英検5級筆記試験突破/年収150万円/肉体労働/多重債務/著者:なし/座右の銘は「嘘も100回言えば真実になる」yoshi @cheep_room
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298 Followers 681 Following 早稲田物理→日系メーカー→ヨーク大学CS PhD Student/外資メーカーR&D コンピュータビジョン/画像処理/機械学習dik_t @dikt16
1 Followers 49 Following駆け出し投資家.. @yokorder
27 Followers 151 Following 仕事:R&D部門エンジニア/趣味:株式投資,筋トレ,サウナ,珈琲,格闘技/取り組み:機械学習による株式予測システム開発(全然できてない),週1筋トレ,週1サウナlazygaga @yk304
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481 Followers 5K Following前田紘弥(株式.. @hiroyamaeda1
319 Followers 680 Following 大学時代の研究をもとに創業した株式会社アーバンエックステクノロジーズの代表取締役です。東大→三菱総研→創業 博士(工学)。未踏AD2020 / Forbes 30 under 30 ASIA 2021 / すごいベンチャー100(2023年度) / 一緒に働くメンバーを募集中!カジュアル面談はDMでも受け付けます!Atsushi Sakai @Atsushi_twi
6K Followers 119 Following An autonomous navigation system engineer, and an OSS developer of #PythonRobotics and #SciPy etc. Japanese web page maintainer of #NumPydandelion @dandelion1124
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30K Followers 619 Following Co-founder and CER of Preferred Networks (PFN). CEO of PFCC. CEO of PFE. Interested in AI, science, and business.Shuuji Kajita @s_kajita
16K Followers 4K Following 2足歩行ロボットの研究者.SF,科学書,音楽(最近は主にボカロ曲)が好き.私の発言は所属する組織の公式見解とは無関係です.Odashi @odashi_t
19K Followers 174 Following 特任准教授 at 国立情報学研究所 テクニカルディレクター at Cierpa&Co. 客員助教 at NAISTyasutomo57jp @yasutomo57jp
4K Followers 5K Following ロボットの感覚機能に関する研究をしています.特に目の機能=画像認識が専門.人間ぐらい周りのいろんなことを理解できるし分からないことは分からないと分かるロボットを作りたい.RIKEN/NAIST/nagoya-uTJO @TJO_datasci
61K Followers 284 Following Takashi J Ozaki, PhD / Data Scientist since 2012 / https://t.co/aAyJfWA25u / DVT (treated with Rivaroxaban) / Tweets are totally personal & my own落合陽一 Yoichi O.. @ochyai
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2K Followers 1K Following 福嶋 慶繁@名古屋工業大学 准教授.専門は画像処理,並列画像処理,プログラミング.この発言は個人の見解であり,所属する組織の公式見解ではありません.けいひぐ @keihigu
3K Followers 777 Following 蓴羹鱸膾。PFNでAIxHCIの研究しています。醸燻酒類研究所のクラフトビールレシピ最適化や経営に取り組んでいます @jokun_brewing https://t.co/vVF9BtjVu8Hironobu Fujiyoshi @hf149
3K Followers 723 Following Computer Vision Researcher, Professor (Chubu University) コンピュータビジョン・画像認識の研究者,中部大学教授Jun Rekimoto : 暦本.. @rkmt
147K Followers 2K Following Prof #UTokyo Fellow+CSO #SonyCSL Director #SonyCSLKyoto #UnVoiced #multitouch #CHIAcademy #HCI #HumanAugmentation #人間拡張 #IoA #HumanAIIntegration🌏📷は成層圏🎈からの自撮。いしたー @sonicair
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2K Followers 509 Following 上瀧剛。楽器にモータをつけて誰でも簡単に演奏できる半自動楽器ロボットを作っています。 tiktok:https://t.co/JhIpL0YGMO 推し虫はコガタノゲンゴロウ。Kazuyuki Miyazawa @kzykmyzw
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146 Followers 206 FollowingSatoshi Matsuoka @ProfMatsuoka
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1K Followers 655 Following Head of Media Information Laboratory, NTT Communication Science Labs. Pattern recognition / data mining / computer vision / machine learning / former marathoner神目(こうめ) @progranate
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903 Followers 68 Following My interest: Computer Vision, Machine Learning, Intelligent RobotKentaro Inui / 乾健.. @inuikentaro
3K Followers 66 Following Professor, NLP Department, MBZUAI, UAE; Professor, Tohoku NLP Group, Tohoku University; NLU Team Leader, RIKEN AIP. NLP/CL/AI. 連絡先は変更ありません。下記Webページをご覧ください。Toru Tamaki @ttttamaki
2K Followers 256 Following Professor, Nagoya Institute of Technology. Research interests include computer vision, pattern recognition, machine learning, etc.Minagawa Takuya @takmin
2K Followers 540 Following コンピュータビジョンのフリーエンジニア、からの法人化(株式会社ビジョン&ITラボ https://t.co/jpdvqAtWwr)。博士(工学)。「コンピュータビジョン勉強会@関東」の幹事(https://t.co/l68PlM0QMh)。ブログ(https://t.co/2o2jssEI4t)。 お仕事の依頼はDMか会社HPから。Yuki Arase (荒瀬 �.. @Yuki_arase
3K Followers 629 Following NLP researcher working on paraphrasing, NLP for language education, machine translation, and dialogue systems. MSRA ⏩ Osaka University ⏩ Professor@TITECHTakayoshi Yamashita @takayosiy
2K Followers 493 Following 中部大学工学部情報工学科教授。画像認識やディープラーニング(深層学習)、機械学習の研究をしてます。JDLA有識者会員Ikuro Sato @ikuro_s
366 Followers 152 Following #computervision and #machinelearning (#deeplearning) researcher at Denso IT Laboratory inc. since 2008. Educational background: theoretical physics.てゅん @thun39
1K Followers 168 Following 東工大准教授/情報系/食と酒/料理/テニス/スプラ/テトリス/Audentem Forsque Venusque iuvat.sonson @sonson_twit
3K Followers 955 Following Research engineer and iOS app creator Objective-C, Swift, computer vision, image processing. https://t.co/UXDLp5Jcki https://t.co/IcpMjRvK9vビーム | Seiya Tok.. @beam2d
5K Followers 1K Following Preferred Networks リサーチャー。深層学習とそのソフトウェアスタックに興味があります。sub: @_be4mおさかなさん @sakanazensen
2K Followers 472 Following PFNのおさかなさん。 @nagoyacv 二代目幹事でした。Jリーグのレノファ山口や清水エスパルスをガチめに応援しててtwitter bot開発とかしてます。ゆとり世代です。Sony α9で写真撮ります。HHKBファン creator of the sushi_parrot https://t.co/hKorUGoITmYoshitaka Ushiku @losnuevetoros
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584 Followers 277 Following “If death teaches us anything, it’s that nothing lasts forever, not even the insanity of grief.”Kris Kitani @kkitani
4K Followers 361 Following Associate Research Professor at @SCSatCMU, @CMU_Robotics. Computer Vision, Machine Learning and Accessibility.Yuya Unno @unnonouno
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6K Followers 5K Following 博士(情報理工学) / Preferred Networks リサーチャー&エンジニアリングマネージャー ← Sony R&D ← 東京大学 / コンピュータビジョン / 発言は個人の見解であり所属する組織の公式見解ではありません。欅惇志 (Atsushi KE.. @keyakkie
2K Followers 778 Following 一橋大学ソーシャル・データサイエンス (SDS) 学部・研究科准教授.専門は情報検索,自然言語処理です.Kazunori Sato @kazunori_279
19K Followers 2K Following Developer Advocate, Google Cloud (The opinions expressed here by myself are my own, not those of my employer)小山 裕己 | Yuki .. @bravery_
4K Followers 2K Following Computer GraphicsやHuman-Computer Interactionの分野で研究をしています。同じことを何度も呟いたり消したりすることがあります。Keisuke Fujimoto @peisuke
2K Followers 570 Following ラボ長 at ABEJA。機械学習や、最近はLLM関連の技術開発をやっています。技術相談・開発など、お仕事のご相談はDMまで。川本真琴が好きです。slideshare.net/ryotamima/1-20… 3D勉強会の今日の 資料です!Gröbner basisやります!! #Gröbnerbasis #3dcvtech
ページ内のリンクが結構死んでる・・・ cmp.felk.cvut.cz/~kukelova/mini… #3dcvtech
PnPアルゴリズム調べたらグレブナー基底出てきてびっくりしたことある #3dcvtech x.com/sonicair/statu…
PnP problem (与えられた3次元点群と画像上の対応する2次元点集合をもとにカメラ姿勢を求める問題)の論文にグレブナー基底出てきた www1.maths.lth.se/matematiklth/v…