元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟) @KariControl
#制御工学勉強会 社会不適合かつモチベロストしたエンジニアもどき。フォロー非推奨。技術関係の取り組み・情報等を発信。ポストは個人見解であり、ただの偏見です。 Git：https://t.co/J7j2wbg5op Qiita：https://t.co/nyPsWrNhWR インターネットのドブ川 Joined July 2020-
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一応今回のPath Following制御は隊列走行で使ってた機能(論文に書いてない奴)+色々な論文のヨーレート制御もROS 2モジュールとして実装した。 ヨーレート制御の部分だけ差動二輪用に置き換えればロボットでも使えるハズ
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車速30km(カーブはさらに減速)で動かしてるので、まあまあ遅い。そのうちROS 2のコードは公開予定
車速30km(カーブはさらに減速)で動かしてるので、まあまあ遅い。そのうちROS 2のコードは公開予定
元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟) retweeted
ジュニアロボットチーム向け AIロボットセミナー実施中‼️ 大阪・京都の #ジュニアロボットチーム 所属の小中学生対象にAIロボットセミナーを開催中💪 まずはGoogle Teachable Machineで画像認識モデルの学習を行い、このあとROS 2を使ったロボット制御を行います✨️
シミュレーションモデル(車体モデル)は等価二輪モデル+magic formulaをROS 2 C++でスクラッチで組みました
シミュレーションモデル(車体モデル)は等価二輪モデル+magic formulaをROS 2 C++でスクラッチで組みました
とりあえず、ROS 2でPath following制御の改造できた。まだ全モードで動かせてませんが、とりあえずRviz2で緑の目標軌跡に追従してそう。
元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟) retweeted
うごいたコードはこちら。ノーサポートです。 glim: github.com/abudori3939/gl… glim_ros2: github.com/abudori3939/gl…
パジェロ🎯パジェロ🎯
単眼でお願いします
ZED Xは「君らはもちろんJetson Orin使うよね？」という姿勢を感じる(偏見)
ZED2iを買えばROS 2でVIOっぽいものが出てくる ask-corp.jp/products/stere…
T265だけじゃなく、ZEDもROS 2 wrapperからデフォルトでオドメトリ出てたハズ(しかも勝手にループクロージャになる)
元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟) retweeted
私も転職してはじめての三連休前の金曜に先輩に「あの…聞いていいのか分からないんですけど…祝日ってお休み…？ですか…？」って聞いたら「可哀想に、もう大丈夫だよ…」って言われたことある
Dockerで動かすしか...
michio inoue l MATLAB... @michio_MWJ
10K Followers 7K Following Data Science チームリーダー @ MathWorks | MATLAB 使いに絡みます | 困ったら MATLAB Answers @jpmatlabanswers | CFD (LES) やってました @ NASA/JPL | MATLAB 芸人見習い | 個人見解
Hiroshi Okajima @control_eng_ch
8K Followers 3K Following 岡島寛 | 制御工学チャンネル(登録者1万人) https://t.co/Kk0IQVWd6O ブログ https://t.co/WiuCPpEM41 熊大准教授（情電，電子）Assoc. Prof. Kumamoto Univ. , Control Engineering
こうへい（Kouhei... @kouhei_kanazawa
6K Followers 1K Following ■ドローンやロボットの自作を通じて制御工学や関連技術の生涯勉強情報を提供■工学博士■防大航空宇宙→筑波大博士■陸自→対戦車誘導弾等の装備品開発→高専教員→大学教員■ロボットランサー優勝→マイクロマウスニューテクノロジー賞受賞■指導者としてつくばチャレンジバンナム賞→飛行ロボコンマルチコプタ部門１位等々■北海道函館出身
Sophillo @toshi34780378
3K Followers 2K Following Simulinkと関連ツールの使い方、技術情報を発信していたアカウントです。 現在は活動を休止しています。DM等を頂いても対応できませんのでご容赦ください。
片岡大哉 @hakuturu583
9K Followers 7K Following 阪大機械→阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → 元OUXT お仕事は自動運転のSimulationとかCI/CDとか ワタシハ自動運転チョットデキルって言えるようになりたい Tweet is my own
かーたー @carter_control
3K Followers 213 Following 「MATLAB/Simulink による・・・」「倒立振子で学ぶ・・・」の中の人 YouTube動画：https://t.co/hefkOcATJR 卒研動画：https://t.co/l4KjqhDRfz 記事：https://t.co/Ou145JNJUy
porizou @porizou1
5K Followers 2K Following 農業用ロボットの自動運転 ROS 2/Autonomous Mobile Robot/Mobile Mover/
東海林ファジィ... @Toukairinn_FUZZ
11K Followers 4K Following 東京都公立大学法人発ベンチャー 東海林ファジィロボット研究所 代表取締役所長兼CEO / ROBOTIS日本支店 元研究開発部長 / 東京都立大学 客員研究員・非常勤講師 / 東京都立産業技術大学院大学M2 / 東大先端研・電通大 元研究補助員 / 神経回路網, ファジィ理論, 共進化計算 #東海林_移動ロボット
みなみ ゆうき @yuki373
3K Followers 1K Following 兵庫県出身/高専出身/大学教員/職場：京都→奈良→大阪/（一社）みんなの制御塾 https://t.co/3XHHhuZMrj 代表理事 /「制御系設計論」「Pythonによる制御工学入門」「やさしくわかるシーケンス制御」「倒立振子で学ぶ制御工学」の中の人/YouTubeチャンネル: https://t.co/1mF1kYh6OX
full＠桜 八重 @fulhause
6K Followers 3K Following 愛知県でエンジニアをしています/ 専門:生産設備の制御設計/ FA設備技術勉強会(#FA_Study)という勉強会を主催しています。#FA_RADIO というポッドキャストも運営しています 【FA向けサポータコミュニティ開設しました】 https://t.co/RmaN2INExT
ΦAΦ(ﾌｧｲ) @Physical_eng
2K Followers 1K Following よわよわ一般村民系社畜(電気/組込) #制御工学勉強会 を月一くらいの頻度でやってます。 発言は完全に個人の見解です。 たまにAmazonアソシエイトも参加中 稀に打楽器奏者
無料教材公開/Ma... @jfeofjghk
776 Followers 450 Following 読むだけで8割理解できる制御工学/機械学習ブログを目指し，matlab/simulinkプログラムとppt素材を無料公開中（下記リンク）。
nsmr @nishimurayk
978 Followers 111 Following 研究者：システム制御理論とその応用 https://t.co/d39T3NoRjk 元祖【#真なるダイナミクス】教の教祖。口癖：「人類は愚か」「この世は魔境」「高い位置から土下座すると頭突きになる」。https://t.co/lSSaSHeiDe
木村 駿介 / Shuns... @kimushun1101
3K Followers 1K Following ロボティクスの研究者。移動ロボットの研究をしています。出身は制御理論。ハードウェアよりソフトウェアの人です。MATLAB, LaTeX, ROS, C++, Python, Java, Rust, Typst, Windows, Linux, Android, 博士（工学）, 応用情報技術者，G検定2021#1
田中良道 @RyodoTanaka
3K Followers 3K Following クラリネットとロボットが好きです OEDO Dynamics株式会社 @oedodynamics Owner, CEO, CTO / 元 筑波大 知能機能システム 伊達研 / 元 九工大 西田研 / ほしいもの：https://t.co/fndxEwNRV1…
Yoshihiro Shibata @shiba_8ro
9K Followers 4K Following 3Dプリンター🍮でロボット🤖作ってる遊び人🤡得意技はパルプンテ🤷仕事は瞬発力が命👔40代着衣中年男性😅東京都立工業高等専門学校生産システム工学科卒・準学士
サンマー佃煮�... @xeye_
5K Followers 330 Following さんま型UAV。発言は特定の組織や個人ではなく全宇宙の総意です。単眼/ミリ波/ADAS。B2Bのみ。お金で動きます。それ以外では動きません。
ぴぃすけ @chamitaso25252
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Virginia @v_perry73
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雫 @PL3Dih0kyL2166
17K Followers 17K Following アニメ漫画ゲーム好き。イラスト投稿します！依頼はDMにて！Switch2フレンドコードSW-1096-7712-4518 原神UID1815194187 YouTube https://t.co/kyWl2gUpDm ＃絵描きさんと繋がりたい
N @N07710150
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中村 彩香 @SusieButle85241
2 Followers 751 Following 当社は、会社の委託を受けてオンラインの在宅ワークスタッフを募集しています。 💵 每日報酬 ：6000円～5万円 、給与は日払いです 🔍勤務時間:30分から80分 問い合わせ担当者LINE追加：【https://t.co/FSe8tFtUhg】
のなか @n_yinm34814
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bk_mafs @bk_mafs
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品川 智哉 @shinagawatomoya
5K Followers 4K Following ㍿マイベスト 執行役員CHRO / 月間UU数3,000万のサービス mybestの人事・採用PRを担当｜前職はレバレジーズ㍿で人材事業MGR→事業推進室→人事戦略部長を経験 / 年商100億から500億 1,200人までの事業成長に従事してました / 面談・取材・登壇・顧問アドバイザリー等はお気軽に！
みぶちまる @Mibuchi_Yuta
2K Followers 2K Following Like → Voron Trident, Voron0.2, K1Max, EOS RP, Kaji, 170, FMVS, 52B7BC, ED7154
sunshine @risesunshine12
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Junya Ikemoto @PondBooks
259 Followers 255 Following いちおう博士（工学）/ メーカー研究員→阪大じょきょー / 機械学習と制御の反復横跳び+少しの鉄鋼成分（プロセス制御） / SICE、JSAI、ISIJ あたりで活動 / ※全ての投稿は個人の見解であり所属機関の見解とは無関係です
ゆずこしょう @7ee6cah
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tomato @a120988834
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fugashy @fugashy
174 Followers 245 Following ロボットや自動運転関連のソフトウェア開発をしてきました 趣味 料理,キャンプ, etc... 英語勉強中(精聴メイン)
monaou.hl @monaou15
132 Followers 282 Following AI, web3, 自動運転, アルゴリズム | MUD, zk, IPFS | OASYS HACKJAM 1st place | 本業はJTCの窓際エンジニア | kaggle expert |SIGNATE 🥈 1
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SICEFES2026 @SICEFES2026
27 Followers 240 Following SICE Festival 2026 with Annual Conference (SICE FES 2026) September 14-17, 2026 || Pacifico Yokohama, Japan
ham @emac_ja
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tez @tez3998
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Iwamin @B_Sardine
958 Followers 1K Following Engineer at newmo | ex-CyberAgent | Autonomous Driving | Datadog | SIGMA fp | PREDUCTS | BambuP1S
キトリ💫ITエン... @Linker666b
71 Followers 116 Following システムエンジニア💻️経歴は浅い中間管理職🦦3度の飯と本が好き📚️機械学習、インフラ、量子力学、土木工学をリスキリングしています📚️好きなMSはピーマンです
UNI-ROBO アスカ㍿... @aska_rs_robot
592 Followers 918 Following 協働ロボット用ブランドUNI-ROBO(ユニロボ)を展開するアスカ株式会社です。 ・協働ロボットDOBOT正規代理店 ・3Dビジョンのメックマインド ・協働ロボット用グリッパDH Roboticsの取扱 購入前の相談から、購入後のアフターまで相談にのります。 UNI-ROBO FERRARIを応援🚗🏁
Antonia @hdufn18584815
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Hajmf @HajmF
504 Followers 2K Following 東京で働くリモセン屋。カメラ/FPGA/画像処理/中小企業の組織マネジメント Working on remote sensing technology development. Camera/FPGA/image processing/Mid-size business organization management.
キムチ鍋亜種 @YaZhong78988
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ぱら @para_850
2K Followers 2K Following 24歳 Alfa Romeo GIULIA Sprint GTV(レストア中)/FIAT850BERLINA/CB125K1/イラスト
uroro0122 @uroro0122
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あさ @asakawasss
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masahiro @aono_masa
2K Followers 2K Following 三度の飯よりも乗鞍大好き。 ヒルクライム登山温泉キャンプツーリングが趣味です。 最近アウトドア趣味に時間がとれておらず、仕事関係のつぶやきが多くなっています。。
michio inoue l MATLAB... @michio_MWJ
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Hiroshi Okajima @control_eng_ch
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こうへい（Kouhei... @kouhei_kanazawa
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片岡大哉 @hakuturu583
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QDくん⚡️AI関�... @developer_quant
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porizou @porizou1
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東海林ファジィ... @Toukairinn_FUZZ
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みなみ ゆうき @yuki373
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山本 真義 / Masay... @YamamotoPENU
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Shinpei KATO (加藤�... @ShinpeiKato
25K Followers 392 Following CEO, TIER IV | The Art of Open Source ♥ Reimagine Intelligent Vehicles ♠ Autoware - I am your father.
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木村 駿介 / Shuns... @kimushun1101
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田中良道 @RyodoTanaka
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SICEFES2026 @SICEFES2026
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アライグマv2 @arai01robo
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Yahoo!ニュース @YahooNewsTopics
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MeijoUniv_GNSS(Meguro... @meijouniv_gnss
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Nintendo Switch2 速�... @2021nZelda
134K Followers 8 Following Nintendo Switch2の先着予約・最新のソフト情報を速報で発信⚡️ フォロー&通知をON🔔にして予約ページをお知らせします📢先着で買うコツなどポストを参考にしてください #NintendoSwitch2
おいでよ名古屋... @oinagoya
174K Followers 24K Following 色々ありそうで何も無い街、でも生活するには何かと便利な街。都会なのは一部だけで、イメージより田舎。そんな名古屋市に君もおいでよ。と言い続ける個人の趣味で非営利に運用しているアカウントです。店舗PRの依頼不可/イベント告知などはDMください。/アイコン@zuimmy666 様/↓『さらに表示』も見てください↓
DENSO IT LAB x SCIENC... @ditlab_titech
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カワッター:.)鉄... @kawattawatta_B
296 Followers 468 Following 人生の九割九分九厘を仕事と家庭にそそぐおじさん。ブログとLTspiceモデリングが残り一厘。一輪の花を咲かせよう。呟き始めは九割が挨拶かシゴト・オ・ワータか自分タイムにしたいがモットー。自分の時間が欲しいMOTTO。発言はブログの種。 #EMC・RF勉強会 メンバー @Kawattawatta 依頼用
HK86 @HK86_MWJ
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Zoox @zoox
29K Followers 406 Following We’re reinventing personal transportation — making the future safer, cleaner, and more enjoyable for everyone. #ThisIsZoox
そう @ksotsotsot
460 Followers 815 Following 金がないので家の中で野菜と培養肉（失敗つづき） 博士号がないのでご容赦ください https://t.co/M0zKvGYcAT
Kaz Kawabata (川端 ... @kaz_photon
2K Followers 348 Following 某スタートアップVP（0→1新規事業開発） | 自動運転AI開発のための共有型データプラットフォームCo-MLOps責任者 | ex-某大院理物, 某C社/某国駐在, C1カメラ, https://t.co/MkcYvs5qnO | バンドX jpのVo. | キックボクシング1.5年 |釣り大好き| ※投稿内容は個人の意見
いちにさん | ロ... @ko1_baseba11
741 Followers 387 Following ロボット開発に携わるSE | 大学、大学院でロボットの研究をしていたらそれが仕事になりました | CoRE2024には出ていた | note https://t.co/Nr0mLryvR9
RoboSemi @robosemi
3K Followers 7 Following あらゆる人がロボティクスに関連する様々な知識・技術を共有するための場です．奇数月，第3週の金曜日の20時を基本として開催しています． #robosemi
Pony.ai @PonyAI_tech
5K Followers 98 Following A global leader in the large-scale commercialization of autonomous mobility.
どこかの現役末... @7QdGiSIb1g30116
5K Followers 608 Following どこかの現役末席限界課長が、JTCの中間管理職の心のうちを呟きつつ、質問に答えます。画像・ユーザー名は本人の所属とは関係なく、全ては個人の見解です。
sykwer @sykwer
999 Followers 423 Following (Research|Software Engine|Manag)er @tier_iv_japan, CS20er (東大 Computer Science 社会人博士課程), 専門: OSとリアルタイムシステム, AtCoder青 CF青, https://t.co/x4sAZadjlq
エコおじい @ally_of_earth
8K Followers 359 Following プラントエンジニア兼業務委託でWebライターや企業のブログ運営、アプリ開発、Xの運用代行をしています。エネ管.comという工業技術ブログ、Youtubeチャンネルを運営。月間20万PV、登録者2万人達成。資格はエネ管熱と電験三種。株式投資歴12年、アパート1棟運営中です。https://t.co/vKc8xRUxxi
youtalk 改訂新版 ... @youtalk
4K Followers 238 Following Yutaka Kondo, PhD @tier_iv_japan | ex- @pfrobotics @KawadaRobotics | 新版 #ROS2ではじめよう https://t.co/GKIYBPP1jX | @NVIDIA Jetson Influencer | @tamabi_tcl 5期 | 3児の父
髙橋尚太郎 Takah... @s_takahashijp
32 Followers 76 Following Hokuyo R&D. (Second Job) ← NITAC. Advanced Course, Mech Elec '24/ NITAC. Elec '21 → QA → Re-enrollment /Judo/Baseball/ROS/Autonomous Robot Driving / FE
なぽん🐈💨も�... @MochinecoNapon
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望月紅葉さんと... @momiji_fullmoon
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おかさん （岡�... @okappiki3
5K Followers 4K Following アラ還でJTCを定年直前に希望退職しコンサルタント（制御システムセキュリティ）へ。前職はプロダクトマネージャ(産業機器・PLC)/R5中小企業診断士登録/ 国家資格キャリアコンサルタント/副業で個人事業（オカピー・パートナーズ）を開業、経営改善支援やセミナー講師（生成AI,マーケティング）をやってます。
株式会社ゼンリ... @ZENRIN_official
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The Autoware Foundati... @AutowareFdn
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OpenDriveLab @OpenDriveLab
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スイッチサイエ... @ssci_restock
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あぶどり@AbudoriL... @abudori_imgproc
792 Followers 736 Following 趣味で自律ロボットを作っております。 誰でも自律ロボットの仕組みが分かり、とりあえず作ってみようと思ってもらえるロボット”Lapin”の開発中です。Lapinをもとに基礎的な自律制御の知識がつくブログAbudoriLab.を運営中です。ぜひ立ち寄ってね！ ロボットベンチャーにジョブチェンジして絶賛加速中
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Hideki Takase @takasehideki
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Waymo @Waymo
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Open Robotics @OpenRoboticsOrg
39K Followers 2K Following Our mission is to support development, distribution, and adoption of open source software like #ROS and #Gazebo for use in the robotics industry. Formerly OSRF.
eve autonomy（イヴ... @AutonomyEve
164 Followers 184 Following eve autonomyは、「屋外搬送、今日から自動化」をスローガンに、工場や物流施設の主に敷地内での屋外搬送業務を、自動運転技術の活用により無人搬送を実現するサービス「eve auto®」を提供する、ヤマハ発動機株式会社と株式会社ティアフォーのジョイントベンチャーです。
Woven by Toyota Tech @WbyT_Tech
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高須正和@ニコ�... @tks
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aki.kmsk @AKumazaca
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Kudan_news @KudanNews
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Shunsuke Aoki| チュ... @aoshun7
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