キャメロン @Saioganeko2

C言語、パラレルリンク、デルタロボット、Arduino、ラズパイあたり Joined August 2024

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キャメロン @Saioganeko2

3 days ago

何とか作れたーーーちゃんと動いて良かった、流石Fusion優秀 #パラレルリンク #デルタロボット

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キャメロン @Saioganeko2

3 days ago

半年ぶり

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キャメロン @Saioganeko2

3 days ago

tony-mooori.blogspot.com/2016/09/kinema… このお方のコードをお借りして限界の可動域出せっかなーとか思ったけど、関節の可動域の制約を設けてやらないとこんな感じで無理な姿勢でも出力されてしまう難しい。。

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キャメロン @Saioganeko2

3 days ago

デルタロボットの移動体の可動域をPythonで出そうと思ったけど、無理か？ロッドエンドないしリンクボールの可動域を考慮しないと出ない気がするとなると3DCAD？Fusionって無料ライセンスでどの程度使えるんだろう。

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キャメロン @Saioganeko2

3 days ago

コレって行けてんの…？と一瞬思ったけど無理だわ肘関節と手首関節のロッドエンド(かリンクボール)の可動域が限界超えてる

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キャメロン @Saioganeko2

4 days ago

欲しい情報あんまり載ってなかったけど勉強にはなった

キャメロン @Saioganeko2

5 days ago

欲しい情報あんまり載ってなかったけど勉強にはなった

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キャメロン @Saioganeko2

4 days ago

ロッドエンドとリンクボールの違い、価格、精度を聞いたけどイマイチ分からん。

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あきらひとし @akirahitoshi

10 years ago

ステッピングモーターのマイクロステップ、滑らかに動かし分解能を高める手段ではあるけれども、分解能が高くなるだけで、精度、確度が高まるわけでもなんでもないんだよね。微小なマイクロステップ１ステップ分、モーターのトルク、負荷次第で実際に動いてるかはオープンループ制御では確認できない。

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OnStepNinja @自動導入NS-5000 @ns5000_sst

2 months ago

OnStep+NS-5000（OnStepNinja）------ユニポーラドライバ(ハーフステップ駆動)------EM200赤緯モータ　を接続しました。電源１２Vで動くのを確認しました。明日は電源電圧を上げて最高速を調べます。ハーフステップ駆動はマイクロステップ駆動と比べ高いステップ角精度があります。…

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日本プラズマ党👩‍🏭⚡️ @tecasst

2 years ago

ステッピングモーターだと慣性大きいと位置決め精度が急激に悪化するな。マイクロステップにすると保持力がなさ過ぎて磁極の間で振動する。ダンパ入れて振動抑えると今度はトルク不足になるから最適値を探すことになる。力学的・原理的な限界を体感した。来年はいよいよサーボ入れるしかないな

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キャメロン @Saioganeko2

5 days ago

ステッピングモータのマイクロステップでの位置決め精度はどのくらい出る？ステップ角0.9°、マイクロステップ256の時、理論上の最小角0.0035° 構想してるデルタロボットはx座標0.1mm移動する時0.03°のモータ角回転になるので、このくらいの精度出てくれたらめっちゃ嬉しいけど、さすがに無理か？