じゃみ @hapyami
ハードに興味があるソフトウェアエンジニア 興味:Robotics ROS2 Physical AI Sim2real 最近の目標：minipupperを強化学習で動かす Joined October 2018-
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M5Stickシリーズも いろいろ増えましたね 初期のStickCは持ってない... STICK-S3はまだ使い始めたばかり 一番お気に入りは 2代目のオレンジPlus2 倒立振子ロボとか作りやすい♪ ちび #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ はにぎやかし...^^; S3で倒立振子ロボへ向けた準備...↓ x.com/shinichi_nino/… #M5Stack
#Ｍ5StickS3 （Plus,Plus2、SE兼用） #倒立振子 ロボ ＆ #ライントレース ロボ、 共用フレーム製作 その７ STICK-S3装着確認♪ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は助手♪ フォトリフレクタ配線の組付け等々は こちら・・・ x.com/shinichi_nino/… #M5Stack
記事を書きました NVIDIA Isaac Labを使って深層強化学習でオリジナル設計ヒューマノイドロボットをSim2Realで歩かせる qiita.com/fusnail/items/… #Qiita @fu_s_nailより
LeRobot v0.6.0 is officially here: Imagine, Evaluate, Improve! 🤖🚀 We are closing the robot learning loop with massive upgrades for the open-source robotics community. From policies that imagine the future to a much leaner installation, here is what is new: - 🌍 World Models: VLA-JEPA, LingBot-VA, and FastWAM help your policies anticipate the future. - 👀 VLA Expansion: Welcome GR00T 1.7, MolmoAct2, EO-1, Multitask DiT, and EVO1. - 🏅 Reward Models API: Track success seamlessly with Robometer and TOPReward. - 🎯 Unified Evaluation: 6 new simulation benchmarks, all accessible via the lerobot-eval CLI. - ☁️ And more: lerobot-rollout CLI for DAgger corrections, HF Jobs cloud training, up to 2x faster data loading, GUI - LeLab, many docs improvements Ready to build the future of robotics? Dive into the full release notes here: huggingface.co/blog/lerobot-r… @ClementDelangue @Thom_Wolf
mjlab＋MuJoCo WarpっていうのでGPUで学習できるみたい 勉強してみようと思う
We just open-sourced luwu_mjlab: an RL training environment for Luwu Dynamics quadruped robots. Built on mjlab + MuJoCo Warp, it lets us train locomotion and get-up policies in simulation, then validate them on real robots. GitHub: github.com/LuwuDynamics-R…
非平面配置のプロペラで水平のまま移動できるマルチコプタの研究をしている４年生が姿勢制御まで実現。アロケーション行列の導出とそのプログラム実装まで全部手でやってこの成果。次は水平移動の実現。楽しそうです。
ICRA2026 ハイライト動画 youtu.be/sB-wF4pBMHQ #humanoidrobot #quadrupedal #PhysicalAI #IEEE #ICRA2026
ROSCon Globalに2件採択されました🙌🙌（採択率24%！） - Dynamic Window Pure Pursuit in Nav2 Regulated Pure Pursuit DWPP含むNav2 RPP controllerの各手法の特徴を説明します - ros2log new CLI and rcl_logging_implementation for Lyrical Luth ROS Japan dev会議で藤田さんと取り組んだ内容です
🎉 The full speaker schedule for ROSCon Global 2026 has been released! Join us this September in Toronto to discover the latest innovations in open source robotics and #ROS. We have'll 10 amazing workshops, 3 lightning talk sessions, 10 BoF sessions, demos, and 52 talks. ⬇️⬇️
IEEE RA-L Best Paper受賞! 金田先生（前九大・現電通大 @AyatoKanada ）と高橋先生（東大@ryo_w_takahashi ）が共同筆頭。2025年に発表した1700件の論文のうち5件に贈られる賞です。 数十個のモーターが要るヘビ型ロボットを、たった3個で実現。関節を体内で動かして30自由度を組み替える機構（金田さん）と、曲げても無線給電できる液体金属ニット（高橋さん）の合わせ技。 #robotics #IEEE #icra2026
今日は研究所に採れたて新鮮のJetson Orin Nano Superが10個届きました．自社製品に載せたりして使います．
今日は研究所に採れたて新鮮のTurleBot3 Burgerが届きました．初めての組立だとかなり時間が掛かったり，正しく組み付けられずにセンサを傾いて取り付けてしまったりすることもあるので，FuzzRoBo e-shopでは組立完成品の販売もしています．
🚀Excited to launch a new research lab, EVARL, at UTokyo AI Center! While continuing my activities as faculty at JSK Lab, I'll push robotics closer to real-world deployment through EVARL. Postdocs, RAs & collaborators welcome! Feel free to get in touch! eva.ai.u-tokyo.ac.jp
ご予約受付中・近刊 『昆虫工学 - 新しい価値を創造する「昆虫の知能」の解明と応用 -』 神崎 亮平 東大シニアリサーチフェロー 理博 監著 定価4,620円 神﨑研究室ホームページ内 『映像による研究紹介』『匂い源探索ドローン』 coronasha.co.jp/np/isbn/978433…
【動画公開】 AIRoAでは産学が連携し、世界最大級の8万時間のモバイルマニピュレーションデータを収集、VLAの大規模学習・検証を行いました。 うち5,000時間分を近日一般公開予定。さらにセミヒューマノイドのデータセットも公開予定です。 youtu.be/82pCG_L1rJE ※ 本成果はNEDOプロジェクトの事業によるものです。
NVIDIAの自動運転シミュレーター「AlpaSim」を使って、独自モデルを評価する方法についての記事を書きました！ Turingが開発しているVLA「DriveHeron」の評価も行ったのでぜひ読んでみてください！ zenn.dev/turing_motors/…
自分がどれくらいニューラルネットワークを理解しているかを確かめられるゲーム「Graph Game」(2024)
【Newton × 強化学習：四足歩行ロボットの不整地歩行】 Newton の MPM（Material Point Method）で粒状体（砂）をシミュレートした環境で、四足歩行ロボットの強化学習の検証・評価を行いました。 結果： 砂地での脚の滑りによるドリフト挙動も一部見られましたが、Isaac Sim上でポリシーはバランスを保ち続けました。 💡物理エンジン・Newtonについて Newton は、 NVIDIA・Google DeepMind・Disney Research が共同開発したオープンソースの物理エンジンです。GPU加速・高い拡張性・学習フレームワークとの連携を特徴とし、従来の PhysX が得意としてきた剛体・接触シミュレーションに加え、不整地・砂地・柔軟物といった、ロボット学習で重要になる複雑な物理現象への対応が期待されています。 Sim2Realでは、シミュレーションと実機の差＝リアリティギャップが課題になります。 特に、接触・滑り・変形などの物理現象が性能に大きく影響するタスクでは、Newtonのような物理エンジンを活用し、現実に近い物理現象を学習環境に取り込んでいくことが、シミュレーション学習から実機実装までをつなぐ上で重要です。 Prox Industriesではこれまで、様々な環境/タスク/実機ロボットにおけるSim2Realの実装にも取り組んできました。 今後は、新たな物理エンジン Newton を弊社技術に統合し、不整地歩行に限らず、マニピュレーション、柔軟物操作、複雑な接触を伴うタスクなど、より幅広いPhysical AIの学習・評価環境を現実に近づけ、モデル性能の向上を実現していきます。 #PhysicalAI #Robotics #Sim2Real #Newton #強化学習
変わった人が集団からはじき出されるのは「探索モードに振り切らせるため」という説は面白い。種のリスクヘッジから新しい可能性を探索する別働隊で必要。彼らは集団と馴染まないほうが探索が深くなる。種のポートフォリオ戦略と自己調律。同調圧や社会性が「探索者」のリトマス紙を担ってると。
Sim-to-Simの比較（所感）。 ・Choreonoid + ROS 2：Sim-to-Realを見据えた検証に極めて有効。 ・MuJoCo(mujoco_ros2_control)：極端な設定をしない限り安定して動作し、最初のSim-to-Sim環境として扱いやすい。 ※ロボの動きにも差があるので比較すると面白い。
Choreonoid + ROS 2 でKX-01（4.5kg小型犬ロボ）のSim-to-Simに成功した！ IsaacSim 5.1 / Lab 2.3.0の環境で学習し、獲得したポリシーをChoreonoidでSim-to-Sim。 諦めなくてよかった！（Sim-to-Realに近い実装が必要であった）
Physical AIは自分の中ではこれ。ってことにした。ヨシ。猫 zenn.dev/cybernetics/ar…
ロボットAI「VLA」の次世代パラダイム「WAM（World Action Model）」を体系的にまとめた初のサーベイが発表された（https://arxiv[.]org/pdf/2605.12090）。 今の主流ロボットAI「VLA（Vision-Language-Action）モデル」は、映像と言語を受け取って行動を直接出力する。RT-2、OpenVLA、π0といった代表モデルも同様で、賢いが「行動した後に世界はどう変わるか」を内部に持っていない。 WAMはここに「世界モデル」を組み込む。未来の環境状態と行動を同時に予測する分布 p(o', a | o, l) を学習する。つまり「先に世界の変化を予測してから動く」仕組み。 構造は大きく2種類。Cascaded WAMは「未来映像の生成→行動の抽出」を別モジュールで順番に処理する分業型で、UniPiやGen2Actなどがこれにあたる。Joint WAMは未来予測と行動生成を1つのモデルが同時にこなす一体型で、DreamZeroやCosmos Policyなどがある。 具体的な改善幅も出ている。世界モデルによる「想像内訓練」を導入したCtrl-Worldは、π0.5-DROIDの下流タスク成功率を44.7%向上させた。 一方で速度の壁は厳しい。従来のVLAが50Hzで動く中、現状最速クラスのJoint WAM「DreamZero」でも7Hzにとどまる。リアルタイム制御には約7倍の差がある。 データ面では、ロボット操作データ（DROID、RH20T）だけでなく、行動ラベルなしの「人間一人称映像」（Ego4D、EPIC-KITCHENS）も訓練に使える。ラベルなし動画から物理の因果を学べる点が大きく、データ調達コストを下げられる可能性がある。 評価にも本質的な課題がある。現状は映像品質（PSNR、FVD）とタスク成功率を別々に測るが、WAMの核心である「想像した未来と実行した行動が因果的に整合しているか」を測る指標がまだない。 「反射から思考へ」。ロボットAIの設計思想が変わりつつある転換点として注目されている。
Masa🌸 @conradosmendes
109 Followers 1K Following 外資系投資銀行でマーケット部門の役員を務めた後、運用会社を設立。再生可能エネルギー施設や不動産などの実物資産投資をコアとして安定リターンを得る一方、金融商品でトータルリターン向上を図っています。金融市場の大きな流れを的確に捉えられるように情報収集しています。
MHz(メガヘルツ) @MHz_RRSC
1K Followers 3K Following 大学一回生。 減速機、だ〜いすき！ ロボコンと学Fに挑戦中 ヒューマノイドロボットとモンハンと猫と抹茶も好き。 @PHz_catは猫投稿用アカウントです。 花隈千冬推し
taguromaru | アト�... @xecus
5K Followers 5K Following TMCIT➡️TMU編入➡️ABEJA➡️アトム創業メンバー。1994生まれの元高専生。技術で人や社会に貢献することを考えています。昔は医療機器や宇宙開発(CubeSat)にも携わってました。Sim2Realおじさんやってます。 JK1RZI
ぺんたこしあん @PENTACoXIAN
410 Followers 323 Following 24 開発垢 → @pentacoxian_dev 趣味で写真とかやってます。 フルスタックナンモデキナイエンジニア、よわよわISCメジャー。 よく失踪しますひたすら催促飛ばしてくださると嬉しいです。
PentaCoxian @pentacoxian_dev
3K Followers 53 Following Developer and student at icu : novel 4DGS systems,3DGS, and Temporally stable depth video, pushing the limits of VR/XR. 最近はローカルLLMも。おかげて暖かい足元にねこが一緒に寝てくれて毎日ハッピー
yousukezan @yousukezan
17K Followers 946 Following 2匹の猫を見守りつつ自宅常駐エンジニアとして従事しています。サイボウズバグバウンティ2016、2020、2021、2022年度ランク1位。血統表検索(https://t.co/VjmIKfYLLL)と@neco_time ボットに何かあったら連絡を。※所属先とは全く関係ない個人的な意見です
fusnail @fu_s_nail
624 Followers 214 Following ロボット作ってます。ソフトも電気もメカもやります。最近はIsaac Lab MuJoCo Genesis 深層強化学習での歩容獲得など アスラテック所属
AI Watch @aiwatch_jp
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Genesis AI @gs_ai_
13K Followers 0 Following Genesis AI is a global full-stack robotics company building general-purpose robots with human-level intelligence.
Robotic Systems Lab @leggedrobotics
39K Followers 171 Following The Robotic Systems Lab designs machines, creates actuation principles, and builds up control technologies for autonomous operation in challenging environments.
深津卓弥（Proxim... @takuya_fukatsu
16K Followers 187 Following 株式会社Proxima Technology CEO / 数学と科学が好きです / 会社の方のアカウント→@Proxima_ai_tech / note→https://t.co/7EiCFF0Sz5
コロナ社☉自然... @coronasha
7K Followers 6K Following 創立99周年（2026年） 🖋読者モニター募集情報（随時更新） https://t.co/ash7axsobA 社名のコロナは，太陽の周縁から放射される”コロナ”現象から採ったもので，電気工学研究の精華を顕さんとしたものです。
生駒タカミツ/IC... @takamityu
14K Followers 2K Following 生駒 崇光/プロダクトデザイナー Toy/Robotics/Mobility Twitterでコンセプトを発表したことがきっかけで 起業して変形する電動バイクを開発、販売。 総務省公認 異能β 製品情報はこちら@IcomaInc35742 https://t.co/FcZaASgvka
ツバメインダス... @Tsubame_HI
68K Followers 14K Following 4.5m 3.5tの搭乗型ロボット「アーカックス」を作っている会社です。自走式,変形,電気駆動 開発記録は「#アーカックス」 We are a company developing a piloted robot #Archax.
Shohei Hido 比戸将... @sla
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Naoaki Kanazawa / 金... @Naoaki_Kanazawa
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一般社団法人AI�... @airoa_jp
956 Followers 9 Following 一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）は、AI及びロボティクスの為のオープンプラットフォームを創出しています。 English: @airoa_org
ミノ駆動 @MinoDriven
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豊田中央研究所... @ToyotaCRDL
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Shunsuke Aoki @aoshun7
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chokudai(高橋 直�... @chokudai
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fujihide @hfujikawa77
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MHz(メガヘルツ) @MHz_RRSC
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真広（まひろ） @med_mahiro
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Weights & Biases Japa... @wandbjapan
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Keisuke Kamata @olachinkei
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Yuki Suga/編み物�... @ysuga
3K Followers 935 Following ロボット技術屋．早大機械 博士(工学)．フリーランス（(株)SUGAR SWEET ROBOTICS代表取締役,） HRI, #ロボット, ロボットシステム, MBSE, ロボットミドルウェア．趣味 #インラインスケート,#レザークラフト,#文房具 #万年筆, #ヨーヨー, #BMX, #編み物, #ラグビー 観戦
かどらぼ-角部�... @kadobeya_lab
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成田 修造 / Shuzo... @shuzonarita
157K Followers 1K Following MW Founder & CEO / MW(ムウ)という会社を創業し、美しい建築とAIとPhysical AI(ロボット)が融合した未来の家を創ってます/ HR高等学院 共同創業者 / エンジェル投資30+ / 著作『起業家という冒険』など / 失意泰然、得意冷然
Claude Code Studio @ClaudeCode_love
43K Followers 16 Following Claude Codeガチ勢３人で運営｜実務レベルのCLI活用・自動化を毎日発信｜開発プログラム参加｜賞金30万円獲得｜現在は上場企業とAIエージェントを共同開発中｜AI時代はコンテキスト/ナレッジ管理が９割｜組織全体への「 ClaudeCode × Obsidian 」の導入は下のHPからご相談ください👇
ClaudeDevs @ClaudeDevs
767K Followers 2 Following Official updates for developers building with @ClaudeAI
Takumi-san@3Dcamera @Takumi3Dcamera
3K Followers 3K Following I am the 3D camera guy in Japan.元RealSenseの中の人。 平日3Dソフトマン、週末3Dカメラマン。外資系での営業マンの生き方と3Dカメラに詳しい人。発言は個人の見解です。 bloody my opinion only
SB Intuitions @sbintuitions
4K Followers 4 Following SB Intuitions株式会社は、先進的な生成AI技術の研究開発企業であり、日本語に強い大規模言語モデルの研究開発に力を入れています。
佐藤航陽（さと... @ka2aki86
236K Followers 602 Following ㍿スペースデータの社長。宇宙防衛 × テック（Physical-AI, Digital-Twin, Robotics）が主軸。ITで起業→20代で上場→年商200億円→宇宙で起業。書籍50万部ベストセラー、SNS総フォロワー50万人。
Tomonori SHINDOH / �... @tshindoh
1K Followers 842 Following 日経Robotics編集長 創刊メンバー 巻頭記事の大半を執筆 Editor-in-Chief of Nikkei Robotics ロボット/フィジカルAI/深層学習/半導体/ソフト工学など興味 電機・自動車・ITなど見てきた記者 投稿内容は個人の意見で所属企業・部門・媒体を代表するものではありません
アキ📘同人技�... @MeRest20
3K Followers 2K Following 同人技術書の新刊「3Dプリント一体造形の基本 Print-in-Place 初級」を技術書典20にて出しました。本業は主にデザイン・Web制作等。田舎住み。同人技術書を書いたり、プロダクト作ったり。勉強中。
痛快技術株式会... @tsux_com
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DLHacks @DL_Hacks
27K Followers 3K Following DeepLearningに関する勉強会（輪読、実装会）。 東京大学松尾豊研究室、Deep Learning JPのメンバーが中心に運営しています。DeepLearningのニュースや論文・実装などをツイートします。https://t.co/FaeJqAOg8X
松尾 豊 @ymatsuo
118K Followers 1K Following 東京大学で人工知能の研究をしています。東京大学大学院 工学系研究科 技術経営戦略学専攻 教授。内閣府AI戦略専門調査会座長、日本成長戦略会議構成員、国連AI科学パネル委員、日本ディープラーニング協会理事長、ソフトバンクグループ社外取締役、パナソニックHD社外取締役、東京都AI戦略会議座長。専門は人工知能／深層学習
ながやま こは... @nagayama_koharu
1.2M Followers 45 Following 私は小学３年生のながやまこはるです。 じゅぎょうでツイッターのアカウントを作りました。ファイアパンチとチェンソーマンが好き。よろしくお願いします。
MA-KING @ma_king_core
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