杉浦孔明研究室@慶大 @keio_smilab
慶應義塾大学 理工学部 杉浦孔明研究室のアカウントです。研究や授業についてアナウンスします。#孔明研 smilab.org Joined June 2020-
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論文輪講資料２件（D2是方）を公開しました。 Embodied QAにおいて、逐次更新可能なシーングラフ構築とMLLMによるプランニングを行うGraphEQA[Saxena+ CoRL25]に関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/jo…
#ICCV2025 採択の太陽フレア予測モデル（M2長嶋）の運用を開始しました。前身のモデルは公的機関にて５年以上運用されていますが、専門知識に基づく計算が必要でした。今回、それを不要とし、深層状態空間モデルに基づく手法で専門家を超える性能を達成しました（世界初）。 keio.ac.jp/ja/press-relea…
【慶應生向け】研究室見学会を開催します。理工学部や学部生に限定せず、本学学生全般が参加可能です。 2025/09/17 17:00-18:00 ＠矢上キャンパス25棟401室 smilab.org/opportunities/
#CoRL2025 で発表予定の論文（M1勝又）のプロジェクトページ・論文を公開しました。パーソナルモビリティ向けのマルチモーダル言語理解モデルに関する内容です。我々の研究室からのCoRL採択は2019,2024,2025の３本となりました。 gennav.vercel.app
M1後神・D3神原が、第6回日本ロボット学会優秀研究・技術賞を受賞しました。また、D1是方・D3神原が、HSRコミュニティ優秀発表賞を受賞しました。 委員・関係者のみなさま、ありがとうございました。 関連論文の説明資料： speakerdeck.com/keio_smilab/rs…
RSJ2025 の発表資料追加２件（D3神原、D1是方）を公開しました。 speakerdeck.com/keio_smilab/rs… speakerdeck.com/keio_smilab/rs…
RSJ2025 の発表資料追加２件（B4妹尾、B4西牧）を公開しました。 speakerdeck.com/keio_smilab/rs… speakerdeck.com/keio_smilab/rs…
RSJ2025 において、当研究室から５件の発表を行います。 発表スライド１件（M1後神）を公開しました。 speakerdeck.com/keio_smilab/rs…
#EMNLP2025 (main conference) にM2松田の論文が採択されました。採択率は22.16%でした。 マルチモーダルLLM向けの画像キャプショニング評価尺度に関する内容です。 project page: emnlp25-bfv5c.kinsta.page 日本語の説明: speakerdeck.com/keio_smilab/mi…
万博にて実世界検索エンジンの展示を行いました（D3神原・D1是方・M1勝又・八島・川崎特任助教）。 万博会場全体を検索対象として、「クッション付きの座れる場所」「冷たい飲み物」などの言語指示をもとに物体を検索できます。 note-moonshot.jst.go.jp/n/n6f9e81155810
M2長嶋の #ICCV2025 論文のコードを公開しました。太陽フレア予測の我々の先行手法は数年間運用されていますが、太陽物理の専門知識が必要でした。今回の手法ではそれを不要とし、専門家を凌駕する精度・信頼性を達成しました。 Paper: arxiv.org/abs/2508.07847 Project page: keio-smilab25.github.io/DeepSWM/
D3神原の博士公聴会を開催します（聴講自由）。 日時：2025年8月19日（火）10:00-11:45 場所：本学矢上キャンパス14棟219室 題目：Multimodal Language Processing for Everyday Task Execution by Service Robots（サービスロボットによる日常タスク実行のためのマルチモーダル言語処理）
論文輪講資料１件（B4小山）を公開しました。 token merging[Li+ CVPR24]によるトークン圧縮を導入したMLLMと、ビデオの詳細な説明タスクのベンチマークを提案した[Chai+ ICLR25]に関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/jo…
論文輪講資料２件（B4髙木、西牧）を公開しました。 influence functionに基づく不均衡データ向けのinfluence-balanced loss [Park+ ICCV21]と、OTTER[Wu+ ICLR21]と同様に最適輸送によるInfoNCEの改良を狙った[Han+ CVPR24]に関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/jo… speakerdeck.com/keio_smilab/jo…
MIRU2025において、M2松田、M1雨宮がMIRU学生奨励賞を受賞しました。 運営・査読者・関係者のみなさま、ありがとうございました。
#CoRL2025 に、M1勝又の論文が採択されました。修士以下のCoRL採択は２年連続です。 採択率は35.77%でした。 K. Katsumata, Y. Iioka, N. Hosomi, T. Misu, K. Yamada, K. Sugiura, GENNAV: Polygon Mask Generation for Generalized Referring Navigable Regions 本田技研との共同研究成果です。
MIRU2025 の発表資料追加１件（M1雨宮）を公開しました。 ファッションAI分野における多層かつ詳細な依頼文に基づくマルチモーダル検索手法です。 speakerdeck.com/keio_smilab/mi…
論文輪講資料２件（B4木暮、妹尾）を公開しました。 ファッションAI分野の10Mレベルの公開データセット[Zhu+ WWW25]と、VLAで生成した軌道を価値関数に基づいてrerankするV-GPS[Nakamoto+ CoRL24]に関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/jo… speakerdeck.com/keio_smilab/jo…
#MIRU2025 において、当研究室から口頭発表3件（M2松田、平野、M1雨宮）、ポスター発表10件（M2Félix、長嶋、西村、M1勝又、戸倉、八島、Anagh、B4木暮、小山、髙木）を行います。 口頭発表資料２件を公開しました。 speakerdeck.com/keio_smilab/mi… speakerdeck.com/keio_smilab/mi…
YuWd @YuigaWada
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Seitaro Shinagawa @sei_shinagawa
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Masato Kobayashi @る... @MeRTcooking
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Tetsuya Ogata / 尾�... @tetsuyaogata1
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Tanichu (Tadahiro Tan... @tanichu
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R. Korekata @kkrr10_
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Katsuhito Sudoh (ja) @katsuhitosudoh
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片岡大哉 @hakuturu583
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Shinnosuke Takamichi ... @forthshinji
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yamakatz @kyama0321
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Hiroaki Sugino @hiruandondemo
528 Followers 2K Following Hiroaki Sugino, an environmental psychologist, wondering around trajective dynamics of human-environment ;-) 杉野弘明の個人アカ。山口県出身。日常、環境心理学、人間環境学、言語学、心理学、犯罪学、都市計画学など。
田向研究室｜脳... @Tamukoh_Lab
75 Followers 32 Following 【全てのモノに知性を組み込む】RoboCup世界大会6度優勝、特許67件｜ロボット×AI×回路に取り組む研究室の活動情報を発信｜エッジAIのロボット組み込み。多岐に渡る研究で産学連携を行い社会実装を加速。企業との共同研究＆新入生募集中！共同研究や研究室に関する質問はDMで相談。 ※運営：学生チーム
kskkuwa @kskkuwa
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X @future_2113
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かぴけい/ Kei Kat... @kapikeisustaina
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岡山大学 ナノ... @NanoLab_Okayama
2K Followers 3K Following 「西日本一の規模」のナノ材料研究環境を有し，ナノカーボン，ペロブスカイト材料，2次元層状物質などの優れた特性の材料により，10億分の１のナノ・メートルのごく微小な大きさの省エネルギーで環境に優しい電子素子作製の研究を行っています。問い合わせはこちらまで。https://t.co/XHYv9e9FQV
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Takuma Yagi (八木 �... @takuma_yagi_
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