varmwes⚙️5m級ロボット制作中 @project_EXA
【自己紹介】varmwes alsofiaです。5m級搭乗式人型ロボットを制作しています。【ロボット諸元】頭頂高510cm重量300kg【開発記録】 #EXA_report collaborate.shapr3d.com/v/NofELnvS471e… 墨田区または札幌市または帯広市 Joined December 2019-
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新型を動かすための5kWのモータです。 試作3号機(3kW)よりも強力なものを搭載しています。 エンジンも試してみたかったのですが、燃料と排ガスの管理が煩わしく今回もBLDCモータにしました。 #EXA_report #EXA_TestUnit4_report
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油圧ポンプとそれを動かすモータです。 5m級ロボットの体格と比べると小さいですが性能にはまだ十分な余裕を残しており、能力的には脚部用アクチュエータの追加もできます。 また、バッテリはモータを1日中動かすことができる容量があります。 次はエンジンの搭載も試してみたいです。 #EXA_report
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腕部内部フレーム
新しい拠点を確保し、EXA試作4号機を制作することができました。 #EXA_report #EXA_TestUnit4_report
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左腕を構成する主要な部品が揃いました。
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下半身の模式図です。 1枚目は股関節のヨーと膝のピッチ、2枚目は股関節のロールとピッチを動かす機構です。
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新機構の模式図です。 3次元のワイヤ軌道を2次元上に展開してあります。 1枚目は肩関節、2枚目は肘関節の全体図でいずれも胴体に搭載したアクチュエータによりワイヤを引っ張ることで動作します。 3枚目は肘関節の角度を保存する自動補正機構、4枚目は肘関節のアップです。
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胴体に搭載したアクチュエータから肩関節と肘関節を動かす際に肩関節の姿勢(角度)変化が肘関節の角度に影響を与えてしまうため、これを自動補正して前腕の角度を保存するメカニズムを考案しました。 #EXA_report
以前行ったEXA試作3号機(初期型)のアーム能力テストの様子です。 タンクには20kg分の水が入っています。
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この前のデファレンシャルギア関節機構を使った、アーム的なの作ってみたぜ！
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腕用部品が届き出したので、仮組みと動作チェック。結構不安だったベベルギア箇所も動かすことができたので良さそう。
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5m級ロボットの肩関節が動く様子を内側から撮影した映像です。 コックピットからはこれらを至近距離で観察できます。
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5m級搭乗式人型ロボット EXA試作3号機後期型 肩関節ロール耐久試験
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5m級搭乗式人型ロボット EXA試作3号機後期型 肩関節ピッチ耐久試験
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搭乗式人型ロボットを遠隔操縦する様子です。 インターネット経由のため外国からも操作できます。 M5StackからI2Cを通して増設したI/Oピンで、リレーを介して油圧の電磁弁を動かしています。 I2Cに対応していれば他者製のシステムでも連携可能です。 #EXA_report
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EXAのアームの高速稼働テストを行った際の映像です。 スピード20%、40%、60%、80%の映像を記録しました。映像は等倍速です。 80%ともなるとコックピットに伝わる反動も大きくなります。 今後思い切り動かすことができるロボットを造るための参考になりました。 #EXA_report
でべ @devemin
12K Followers 953 Following ４脚ロボ作りを楽しみ中 家庭用ロボットをラズパイやArduinoで作りたい気持ちで遊んでいます。 ゲームはMGO4早よ頼みます！ https://t.co/oq44L8Q728
PONDA @PONDA_make
4K Followers 989 Following PONDAのメイン兼ものづくりアカウント #エクストルーダに目玉シール貼ろう委員会 の正会員募集中 VRアカ：＠PONDA_VR 物販アカ：@PONDA_shop
ぷらぎあ @plastic_gear
12K Followers 1K Following ストリートロボットエンジニア ※発言は個人の見解であり、所属組織とは関係ありません。 https://t.co/nCWzyjETFV
ツバメインダス... @Tsubame_HI
62K Followers 14K Following 4.5m 3.5tの搭乗型ロボット「アーカックス」を作っている会社です。自走式,変形,電気駆動 開発記録は「#アーカックス」 We are a company developing a piloted robot #Archax.
Yoshihiro Shibata @shiba_8ro
9K Followers 4K Following 3Dプリンター🍮でロボット🤖作ってる遊び人🤡得意技はパルプンテ🤷仕事は瞬発力が命👔40代着衣中年男性😅東京都立工業高等専門学校生産システム工学科卒・準学士
東海林ファジィ... @Toukairinn_FUZZ
11K Followers 4K Following 東京都公立大学法人発ベンチャー 東海林ファジィロボット研究所 代表取締役所長兼CEO / ROBOTIS日本支店 元研究開発部長 / 東京都立大学 客員研究員・非常勤講師 / 東京都立産業技術大学院大学M2 / 東大先端研・電通大 元研究補助員 / 神経回路網, ファジィ理論, 共進化計算 #東海林_移動ロボット
Nii @neet2121
8K Followers 1K Following 阿南高専→豊橋技科大→重工屋さん兼ハードウェアベンチャー／大学ロボコン2008日本大会優勝／三児の父／何でも作るよ！→スターリング冷凍機／電子サバゲ―システム／DIYパワードスーツ／スタンクチャン／魔改造の夜ブルーニャンパルス／紙テープパンチャー
Segawa@動く人形�... @segawachobbies
17K Followers 526 Following 動く人形キボウちゃんを育てています / 博士（工学）/ キボウちゃんの日常を定期的に配信中 I am the developer of Kibo-chan the Moving Doll. Ph.D. #KiboChanArt
OtoMura （๑✧∀�... @oto_mura
5K Followers 2K Following OtoMuraです。高専生してます。 足回り作ります。ロボコンしてました。https://t.co/Me5BdFelk4
robotakao @robotakao
4K Followers 1K Following Hello everyone! I'll introduce my project about simple and low cost making robots. みなさんご訪問ありがとうございます。ロボット作りたいけどお小遣いそんなにないし、簡単でローコストでロボットを作るための私のプロジェクトを紹介します。
勇者ロボ建造Vtu... @BRLab
3K Followers 711 Following 実物の勇者ロボ開発中。2022総務省 異能vation挑戦中【弊社】https://t.co/14B5gZMBQJ 【サークル】https://t.co/UKq1dTU30E 【Fanbox】https://t.co/LevIqIFroo 【note】https://t.co/sPAoLIRoNm
カナ @1573hsvydvh
1K Followers 857 Following 自律移動ロボット作りたい学生です 。色々と超初心者なので教えて頂けると嬉しいです。輪ゴム3本だけで走るゴムワンカーで100m越えできました！/手を動かさないと理解できない民/学ロボ23,24
ばんそうこう @vansoukou
5K Followers 4K Following 2足システムのアマチュア研究人です。 PIC24とサーボとハンダとgccとXlibとレゴと3DプリンタとFreeCADとJW_CADを使います。
片岡大哉 @hakuturu583
9K Followers 7K Following 阪大機械→阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → 元OUXT お仕事は自動運転のSimulationとかCI/CDとか ワタシハ自動運転チョットデキルって言えるようになりたい Tweet is my own
porizou @porizou1
5K Followers 2K Following 農業用ロボットの自動運転 ROS 2/Autonomous Mobile Robot/Mobile Mover/
髙橋ちゃん @pokipoki121
4K Followers 2K Following ロボット芸人 #ピピ美ロボ #ﾆｿｯｸﾁｬﾝ 製作者。猫さん飼ってます。 おもしろ荘、ニノさん、おはスタ、水ダウとかに出ました。
小林竜太 @CH1H160
5K Followers 3K Following Maker / Prototyper / 人の心を動かすものづくりがモットー #FunToMobility #MobilityForAll
煮物ハカセ@ロ�... @nimomono
3K Followers 1K Following 人型ロボット「ポテトちゃん」と田んぼの草刈りをする「シバ刈犬マメちゃん」を開発中。広島で再就職しました。
A_say@メイドロボ... @A_says_
15K Followers 464 Following メイドロボット「ましろ」「ちろ」「ちや」開発者 MaSiRoプロジェクト ( @masiro_project ) 代表 ”アニメから抜け出てきたような個性豊かなメイドロボット達によるメイドロボカフェ”を作る事を目標に #MaSiRoプロジェクト を立ち上げ 活動中
ももジイchannel�... @Joby90590103
10K Followers 10K Following TV業界から始まり～長年映像制作に携わる毎日。 現在3Dプリンターで、 いろいろなジャンルの【MONO創り】を進めています。 youtube ＜ももジイcannel ！！＞ https://t.co/YCK1vWpWlZ チャンネル登録お願いします！
blueberry @PeridotBB
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Hayley @Hayley281129
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棟木 @save_the_word
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TheThreeFrogs @Fr51034The
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孔明@B-SKY Lab @eternalfriend17
2K Followers 2K Following 趣味だったロボット屋さん/ #ドミネーター開発記録/ #バーサライターブレード/ #HecateII_CoilGun/ #bsl_snake/ #bsl_balancer/ #bsl_droid/ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ/ #ｽﾈｰｸﾁｬﾝ/ #ﾀｲﾘﾝﾁｬﾝ/ 青き民（寄りの箱）/ いのりまち町民/ 堕落した粗雑な暮らし
大嶋悠司 @overs_5121
379 Followers 191 Following 【ハルモニウム】 ハルモニア開発者🔧 ロボと遊ぶ人💬 ML・Robotics Engineer🦾 吉崎航（ @W_Yoshizaki ）の一番弟子🌱 代表・エンジニアリングディレクター @ #ハルモニウム / 未踏アドバンスト2025
くろT @mirai_sousiyo39
106 Followers 686 Following エンジニアではない個人。 AIを使って開発しています。 I like making robots and useful tools.
realteck bot @realteck_bot
151 Followers 156 Following Create small humanoid robot and handmaid servo 趣味でロボットやプログラム作ってる 2025年現在転職活動中です！ SNS Link: https://t.co/03nvzDCQCV
Lain @Lain_Ego0
1K Followers 1K Following CN.Vrchat player, enthusiast of robot development. ROS /SLAM/RL-control. 中国大陆，Vrc玩家，机器人爱好者。技术栈：机器人操作系统，同步定位与建图，强化学习控制。 Bilibili：https://t.co/ExUNutsKh4
DiDi @lilbrother2501
85 Followers 695 Following Out here trying to draw comics, make games and create music.
ストリキ @strikitea
5K Followers 544 Following 電子工作してました（過去形）工作は人の工作のモロパクばっかで最近はラジコンばっかり作ってます 戦車が好きwotしてる ちゃんと変態です
我他彼此 @wotabici1
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sai_Wu @wu_sai
397 Followers 3K Following 台湾人Maker｜ニコ技部で自作立体投影装置を使い二次元を召喚中｜出展:MF台北/東京多数｜参戦:MIKU EXPO'19台湾/マジミラ'25大阪｜YT Musicミク再生時間:世界上位0.25%｜ホロライブも好き
khobar Dammam @iffaaff
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A.U @dkQRE1Yp85DEIpe
410 Followers 604 Following 都立西 75期→早稲田 総合機械工学科 B2 / ROBOSTEP 制御 / 早稲田ものづくり同好会 共同設立者 / KARURA Arm team / ガンダム水星の魔女を見てロボット工学を志す / 宇宙開発用ロボット、ヒューマノイドロボットに興味があります
Rabbot-Laboratory（�... @RabbotLabo
163 Followers 112 Following ロボットを作るために5人で結成したチームです。 MFT2024で4脚ロボットを展示。 MFT2025でも出展予定！！！
Keiryu Asakura @ARKNG2
940 Followers 240 Following Doll maker コレの顔は自動、身体はマリオネットになります。 KOLE has an automatic face and its body becomes a marionette.
Maker's Vector-0 @MakersVzero
170 Followers 120 Following 「メイカーズベクトルゼロ」と読みます。とあるメーカーの社内サークルです。日々の活動やイベントのお知らせなど発信していきます！
正元嶺至 /Metal s... @Ryoji_Shogen
19K Followers 1K Following 金属で立体造形をしています。作品、制作過程を投稿 /大阪芸術大学非常勤 / 彫刻 / アート / 制作過程の詳細はインスタグラムへ https://t.co/YFPWmVHpJz 【常設展示】 ルーンカフェ（兵庫県丹波篠山市） 若杉ビル（大阪府中津）
オール @shiina_chang
8K Followers 1K Following ★自称ドール作家 3Dプリンタで等身大ドール「おぼろちゃん」を作りました！ ★ブースでおぼろちゃんの写真買えます！（データ） https://t.co/NW3TwCs2Yi アイコン画像はアッキーシグマ@akkisigumaさんよりご提供いただきました！
たつこ @tatsuko340200
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ブロックはかせ... @block_hakase
3K Followers 3K Following 遊ぶ,食べる,学ぶカフェ 埼玉大学教育学部STEM教育研究センター ロボット&プログラミング教室 こどもの居場所/不登校支援 玩具商品開発/ナノブロック命名 レゴランド東京立ち上げ 048-767-3354 https://t.co/eHJlumPLnJ
sam @jojowasmydog77
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Shizuka♥権利収�... @UkZwE5QU8bNNfVA
67 Followers 818 Following ビンボー暮らしから成り上がり･6社の会社を経営！資産30億！現在は副業の情報をお伝えしたり、10万円を配布したりしています！今ならLINE追加で10万円プレゼント中 まずはフォローしてください/当選確率UP中！→ https://t.co/tXu9Q8U6Zu
Tohru MIYAKE @tohrumiyake
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VaneofYsgard @VaneofYsgard
207 Followers 6K Following Some dude /*/ I post sketches and my tweetables here /*/ stay platinum equine lad
AUBOロボティク�... @AUBO_JP
1K Followers 2K Following ロボットに関係があったりなかったりすることを、「中の人」と「アナゴ部長（仮）」がつぶやいています。 ✨中国国家が認めた中国No.1協働ロボットメーカー✨ ■中国で売上台数5年連続No.1！(MIR調べ) ■協働🤖の世界シェア2位 ※AUBOでは、AUBOの🤖がAUBOの🤖を作っています。
v3captain00 @v3captain00
107 Followers 8K Following Call me sentimental, but I wish we'd met under different circumstances...
KM3DPS @md24FkKoUZ76028
182 Followers 284 Following ナイロンの3Dプリンタ出力サービスをしています。個人でやっているのでココナラにてSTLデータと『見積りよろ』だけで対応します。お気軽に見積りを取ってみてください。
CraftStadium of Hardw... @Craftstadium_H
7 Followers 58 Following ものづくりのハッカソンプラットフォームCraftStadiumの ハードウェア・ロボット部門
Ryopipi@緑オムニ�... @Ryopipi0812
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多賀重雄 @9191_iqiq
157 Followers 2K Following 思えば3Dプリント義肢の研究で業界に貢献したい人生でしたが、 力及ばず。今は次の人生を謙虚に知足を心掛けて生きてます@9191_1919
Imhotep III(♘♡) @The_architeq
654 Followers 4K Following Strength.Honor.Ambition.Nurturing.Growth.Optimism
Reboot Earth @raistlin55555
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Balthier1234 @balrhier1234
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もにもに @nimozimonimoni
2K Followers 5K Following とりとめなく３DCGだったり絵だったり小説だったり漫画だったりを書き散らしている自宅警備員なまもの ゴジュラスとゴドスと篠原レイバーとG系統ジムが特にすき ピクシブhttps://t.co/H9nwtJKCW7
とき(toki) @tokinoketsu32
2K Followers 1K Following AI robotics engineer of #OpenArm 777 worker. @enactic_ai linkedin : https://t.co/1CNFeNCE4v
一般社団法人ロ... @robotic_sports
298 Followers 370 Following 一般社団法人ロボットスポーツ協会(RSA)の公式アカウント/ 誰もがロボットスポーツを楽しむ社会を目指して/ 足立区・荒川区・相模原市にて活動中/ #ロボットスポーツ #ロボスポ
でべ @devemin
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PONDA @PONDA_make
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ツバメインダス... @Tsubame_HI
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東海林ファジィ... @Toukairinn_FUZZ
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吉田 龍央(Ryo Yos... @RyoYoshida0315
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井伊矢テト/ロ�... @HWL_iiya_tekito
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Keiryu Asakura @ARKNG2
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まえこっかくの... @create_clock
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Robostadion ロボス... @robostadion
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磯 大雅 / A.G.ZENO... @Big_Gaa
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渡辺貴史 (たか�... @dieu_detruit
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Kento Kawaharazuka / ... @KKawaharazuka
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むらさん(Murasan) @murasametech
7K Followers 6K Following エッジコンピューティング、マイコン、FPGA。Python,C,C++,HDL,MATLABなどで開発してます💻趣味でRaspberry Pi、機械学習、ロボット、3Dプリンタ Amazonアソシエイト参加中。技術解説サイト Murasan Labも運営中。お仕事のご依頼はDMかサイトお問い合わせフォームまで📩
Masahiro Ikeda @ikeko24
381 Followers 1K Following ロボット工学/生物模倣ロボット/ソフトロボット 近畿大学生物理工学部助教 「発言は個人の見解に基づくものであり、所属組織を代表するものではありません」
XGO-mini2/XGO-lite2 @XgoJp
1K Followers 1K Following 「ロボットを誰でも遊べる時代へ」🤖 ビギナーから上級者まで楽しめる卓上サイズの4足歩行ロボットXGOシリーズを研究・開発してます✨
ペンギン好きを... @cosmos24368
17K Followers 7K Following He is working hard every day to become the best robot designer in the world. More info at the link!
はしたつ @84mota
399 Followers 227 Following ハードウエアエンジニアを生業としつつメイカー活動も実施中。 冬は車中泊スキー、夏はソロからファミまでのキャンプ。 通年通してスケボーとジョグ。工作、スケボー、キャンプ、スキー、車、バイク、が今の趣味ランキング。
西岡プラス @cutax_
748 Followers 928 Following 興味はロボット/3Dプリンター/m5stack/arduino/など🇯🇵 #タイヤを360度旋回させたい #キューブを転がしたい (休眠中) #キューブを歩かせたい (休眠中)
らいあんRAIAN @r_a_ian_008
632 Followers 454 Following 高専生19歳 ROBO-ONE、ROBO-ONE Light、新ロボ剣（自律ロボット剣道）、ヒト型レスキューロボコン、ハッカソン、キャチロボ、やってます。人の役に立つロボットを作る。最近はIoTや自律ロボ、研究室でキャタピラロボット、アプリ（JavaScript）を作ってます。 Sponsor:林田技研株式会社
Shusuke_KANAZAWA @KanazawaShusuke
939 Followers 842 Following 薄く柔らかく高性能なセンサ&電子機器を開発しています// (株)センシアテクノロジー代表// Ph.D (Eng.)// Flexible Electronics for IoT & Human Augmentation// 生活空間に溶け込むデバイスで社会をスマートに.
Misaki Daigo @misaki_d
1K Followers 5K Following 工学院大学工学部機械システム工学科ヒューマンインターフェース研究室准教授,Visitng Scholar(15/16) Center for Design Research ,Stanford University,インプレス社より ”実践 ＃スタンフォード式デザイン思考” 好評発売中
Shuuji Kajita @s_kajita
19K Followers 4K Following 2足歩行ロボットの研究者．SF,科学書,音楽（最近は主にボカロ曲）が好き．私の発言は所属する組織の公式見解とは無関係です.
H. Ishizuka @ishizukaclass
3K Followers 3K Following 大阪大学基礎工学研究科助教．研究の興味はソフトロボットと触覚。神経科学とかも少しやってます。お酒が大好きです。
Yuki Kuroda @kurochan831
81 Followers 259 Following Ph.D, OMRON SINIC X, ex: Yokoi Lab, The University of Electro-Communications, Japan, prosthetic hand 義手, machine learning, artificial life
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680 Followers 713 Following 電気通信大学 小木曽研究室の公式アカウントです．暗号化制御の理論と応用，空気圧人工筋のモデル化と制御，ゲーム理論，その他制御応用に関わる挑戦的テーマに取組んでます．研究室見学や研究相談は随時OK．教員または学生までお気軽にご連絡ください．暗号理論を融合した『暗号化制御』は，小木曽研発祥のセキュア制御方式です．Trends for United States
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